1983年基建工程兵水文地质部队“912团”集体转业进入深圳，组建“深圳市工程地质勘查公司”，其中的“岩土工程部”和“岩土设计所”为工勘集团前身。

1991年经深圳市人民政府办公厅批准，成立“深圳市环宇岩土工程公司”；获中华人民共和国建设部“岩土工程甲级资质”。

1996年“深圳市环宇岩土工程公司”更名为“深圳市工勘岩土工程有限公司”。

2004年集团改制由国有企业改制为民营企业。

2005年集团成立“深圳市华兴建安机械有限公司”与“深圳市工勘岩土工程有限公司”并驾齐驱共筑集团多元发展战略。

2009年“深圳市华兴建安机械有限公司”更名为“深圳市华兴建安工程有限公司”。

2014年集团“深圳市工勘岩土工程有限公司”更名为“深圳市工勘岩土集团有限公司”。

2015年工勘大厦建成，集团总部进驻南山科技园。华兴建安取得建筑工程施工总承包壹级资质。

2017年集团成立“深圳市地质环境研究院有限公司”；成立“地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室（成都理工大学）深圳工作站”；成立“工勘学苑”。

2018年集团“工勘集团&德国宝峨华南基础工程技术中心”和“工勘集团&德国宝峨技术交流中心”挂牌成立。

2019年集团组建“深圳市工勘控股集团有限公司”，为集团总公司；“深圳市华兴建安工程有限公司”更名为“2023澳门2023免费原料网”；“深圳市工勘岩土集团有限公司”获评为“广东省科技创新典范企业”“深圳市民营领军骨干企业”；“广东省岩土与地下空间工程技术研究中心”和“辽宁工程技术大学产学研基地”挂牌成立。

2020年集团“全国工程勘察设计大师陈宜言工作室”挂牌成立；雷斌创新工作室被命名为“广东省劳模和工匠人才创新工作室”；“广东省地质灾害防治科普基地”挂牌；与国内著名设备生产商徐州景安重工机械制造有限公司签订战略合作协议。

2021年集团进入“岩土多元+数字科技”战略发展期；确定集团三大战略业务单元：深圳市工勘岩土集团有限公司、2023澳门2023免费原料网、深圳市地质环境研究院有限公司；工勘建设通过国家高新技术企业认定。

2022年集团将围绕“岩土多元+数字科技”发展战略，推进信息化、数字化、智慧化建设，服务“新基建”。战略性推进GIS+服务，在城市安全、应急管理、城市管理、智慧水务、智慧管网、自然资源、环境保护等方向支持数字孪生城市和智慧城市的建设与运行。